ROV HUD Captain Nemo v.1.0

ROV HUD Captain Nemo v.1.0. - программа для визуализации навигационных данных, данных ориентации ROV и данных целеуказания на видео, захватываемом с камеры, установленной на ROV. Источником визуализируемых параметров являются навигационные системы, получающие данные с многочисленных сенсоров, подключенных к навигационной системе. Данная схема реализации позволяет пилоту ROV, не отвлекаясь на обзор нескольких мониторов, иметь необходимую информацию на экране, выводящем видео с камеры ROV (как правило, центральной камеры). 

-         Windows 7, Windows VISTA, Windows XP, Windows MCE,

      Windows 2003 server, Windows 2000, Windows ME, Windows 98

-          Последняя версия DirectX (9.0c или выше)

-          Windows Media Encoder 9 Series

Приложению Captain Nemo необходимо всего два интерфейсных подключения для генерации и помещения оверлея на перехватываемом видео – сигнал с одной из камер ROV и данные из навигационной системы. Схема подключения компьютера с программой к оборудованию, данные которого используются приложением, представлена ниже на рис.1.

В результате обработки полученных данных на экране выводится оверлей в виде графических примитивов с параметрами, дублируемыми в текстовом оверлее. Визуализация параметров ориентации ROV вместе с данными целеуказания дает пилоту ROV дополнительные ощущения аппарата в пространстве и относительно объектов. Модель представления оверлейных данных и скриншоты рабочих экранов представлены ниже на рис.2, рис.3 и рис.4:

1. Вывод видео, захватываемого картой видеозахвата.
2. Запись видео в формате WMV с функцией лимитирования файлов по времени и объему.
3. Захват графических файлов в формате BMP или JPEG во время просмотра или записи видео.
4. Сетевое потоковое вещание видео с оверлеем.
5. Функция «второго монитора»: вывод видео с оверлейными данными на «второй монитор» в полноэкранном режиме (в случае его наличия).
6. Графический оверлей:

- Индикатор курса (режим «Шкала» с индикатором динамики разворота, режим «Компас» с индикацией обратного курса);

- Индикатор глубины, индикатор изменения глубинного положения, индикатор положения дна;

- Индикатор высоты над грунтом;

- Индикаторы крена и дифферента (режимы отображения относительно горизонта/аппарата, с представлением углов в линейной/«преувеличенной» шкале);

- Индикаторы целей («Home», «Target 1», «Target 2») с информацией об имени и дистанции до цели;

- Индикатор положения Runline(дистанция до Runline, ориентация Runline);

- Индикатор отклонения от Runline (относительное положение ROV и Runline с индикатором динамики отклонения).

1. Текстовый оверлей:

- Дата, время, наименование проекта/операции;

- Easting, Northing;

- Крен, дифферент;

- Глубина, высота;

- Скорость (Speed over ground (SOG));

- Дистанция до целей ‘Home’, ‘Target 1’, ‘Target 2’;

- Курс на цели ‘Home’, ‘Target 1’, ‘Target 2’ с инструкциями доворотов;

- Информация по Runline: дистанция и курс на первый контакт с Runline;

- Четыре поля для вывода дополнительных данных.