История версий

На этапе проектирования и написания программного кода, программа имела рабочее название ROV HUD Captain Nemo. Под этим названием в сети Интернет существует некоторое количество медиа материалов. В последствии, на этапе выхода релизной версии, во избежание возможных притязаний связанных с литературным героем известного автора, программа была переименована на ROV HUD Borey.

ROV HUD Borey (ранее известная как ROV HUD Captain Nemo)

  ... Так значит у тебя уже есть вся необходимая информация об ориентации аппарата где-то на инструментальной панели или на отдельном мониторе и тебе не нужно дублирование этой информации? И навигация у тебя на соседнем мониторе, только поверни голову. Так продолжай крутить головой в поисках величин и цифр, тогда как у других все эти данные в виде оверлея на одном экране! В этом случае программа ROV HUD Borey не для тебя. Верно?

Или, все же, для тебя ?...

 Head-up display (HUD). Ничего нового. Но много ли вы видели ROV HUD? Не спорю, есть. Все, естественно, реализованы на свой лад. На данном вебсайте описан еще один их собрат.

В описываемом программном продукте необходимая для пилотирования ROV информация помещается на видеокартинке, принимаемой с одной из камер, установленных на ROV.

Весь объем данных для визуализации принимается из навигационных программных продуктов, ввиду полноты и доступности этого списка данных. Видео поступает в программу через карту видеозахвата. Это именно те два интерфейса, которые необходимы для работы программы.

Какие же данные нужны для работы программы? Перечислим их.

- Это, прежде всего, так называемые, системные данные: дата, время, название

проекта (операции)

- Данные ориентации: координаты ROV, курс, крен, дифферент, глубина,

высота, скорость

- Данные целеуказания: дистанция и курс на цели, курс активной секции и

кратчайшее расстояние до нее.

Что же мы получим на выходе? Все перечисленное только что в виде текстового и графического оверлея плюс статусные данные работы программы.

Ни для кого не будет новостью, если сказать, что визуальная информация воспринимается и усваивается гораздо быстрее и качественней. Именно поэтому параметрам ориентации и целеуказания уделено в программе наибольшее внимание. Создать оверлей, дающий больше ощущений пилоту ROV о положении аппарата в пространстве, об относительных ориентирах на объекты, и о состоянии ROV было и есть приоритетной задачей.

Итак, приступим...

ROV HUD Borey (aka Captain Nemo), version 1.5, by Zharkov Lab., MMXXII